Cuando dos verbos van seguidos, el segundo va en gerundio (-ing) o en infinitivo (to + verbo), y la elección la manda el primer verbo: enjoy pide -ing (enjoy reading), want pide infinitivo (want to read). No hay una lógica perfecta, se aprende por familias, pero sí hay pistas: tras preposición siempre -ing, y como sujeto de la frase también. Lo importante para el hispanohablante: en inglés no vale el infinitivo tras preposición (after eating, no "after to eat").
Usa -ing después de...
Preposiciones: interested in learning. Como sujeto: *Smoking is banned*.
Verbos: enjoy, avoid, mind, finish, keep, suggest, recommend, can't stand.
Frases hechas: it's no use, it's worth, look forward to + -ing.
Usa to + infinitivo después de...
Verbos: want, decide, agree, hope, plan, promise, refuse, manage, afford, offer.
Adjetivos: it's hard to learn. Interrogativos: how to fix it.
Verbos que cambian de significado
ENremember + -ing = recall / + to = don't forget. stop + -ing = quit / + to = pause to do.
ESremember + -ing = recordar algo / + to = no olvidar. stop + -ing = dejar de / + to = parar para.
ENtry + -ing = experiment / + to = make an effort. forget + -ing = a memory / + to = a task.
EStry + -ing = probar / + to = esforzarse. forget + -ing = un recuerdo / + to = una tarea.
ENregret + -ing = regret a past act / + to = the formal "I regret to inform...". go on + -ing = continue / + to = move to a new thing.
ESregret + -ing = arrepentirse de algo pasado / + to = la fórmula formal "siento comunicarle...". go on + -ing = seguir con lo mismo / + to = pasar a otra cosa.
Los pares en acción
ENI remember buying it (a memory) vs Remember to buy it (a task ahead).
ESI remember buying it (un recuerdo) vs Remember to buy it (algo pendiente).
ENHe stopped smoking (quit it) vs He stopped to smoke (paused in order to).
ESHe stopped smoking (lo dejó) vs He stopped to smoke (se paró para hacerlo).
El error típico del hispanohablante
Tras preposición, siempre -ing: good at cooking (no "good at to cook").
enjoy / avoid / finish llevan -ing, nunca infinitivo: I enjoy reading, no "enjoy to read".