La voz pasiva pone el foco en quién o qué recibe la acción, no en quién la hace. En lugar de Cervantes wrote the book, decimos The book was written by Cervantes. Se usa cuando el autor es desconocido, obvio o poco importante, y por eso abunda en textos formales y académicos. La fórmula es siempre la misma: el verbo to be en el tiempo que toque + participio pasado. Lo único que cambia entre tiempos es el to be; el participio se queda fijo.
Cuándo se usa
Cuando el autor es desconocido, obvio o irrelevante: My car was stolen.
Para sonar formal/objetivo — frecuente en informes y textos académicos.
Formación
to be + participio (+ by + autor): The room is cleaned daily.
Pasado: A letter was sent. · Present perfect: It has been done. · Futuro: It will be fed.
Continuo → being + participio: The room is being cleaned. Modal → modal + be + participio: It must be done.
Dos objetos, dos pasivas
Con give/send/offer, la persona suele pasar a sujeto: She gave me a gift → I was given a gift.
El otro objeto también puede encabezar: A gift was given to me.
El error típico del hispanohablante
No te olvides de to be: es the door was opened, no "the door opened" (salvo que quieras decir que se abrió sola).
El autor va con by, no "for": painted by Goya (no "for Goya").