Las preposiciones de movimiento marcan la dirección de un desplazamiento, algo que el "a/hacia" español no distingue tan finamente. La más frecuente es to (hacia un destino: go to work). Luego afinas: into = entrar (walk into the room), out of = salir, onto = subir a una superficie, towards = en dirección a sin llegar. Detalle clásico: los medios de transporte van con by (by car, by train), pero a pie es on foot.
Palabras de dirección
to = hacia un destino: go to the gym.
into / out of = entrar / salir: walk into, run out of.
towards = en dirección a (sin llegar): head towards the sea.
El error típico del hispanohablante
El transporte con by, pero andando es on foot: by bus, on foot.
arrive at/in, nunca "arrive to": arrive at the airport.