El condicional cero habla de verdades que siempre se cumplen: leyes de la naturaleza, hechos y rutinas automáticas. Los dos lados van en presente simple: If you heat water, it boils. Como el resultado es siempre seguro, aquí if y when significan casi lo mismo ("si"/"cuando"): When you heat water, it boils.
Cuándo se usa
Verdades generales y hechos: If you don't water plants, they die (si no riegas las plantas, se mueren).
Rutinas automáticas / instrucciones: If the light is red, you stop.
Formación
If / When + presente simple, presente simple
Ejemplos
ENIf you heat water, it boils.
ESSi calientas agua, hierve.
ENIf it rains, I get wet.
ESSi llueve, me mojo.
El error típico del hispanohablante
Aquí no hay will: es If you heat water, it boils, no "it will boil" (eso sería primer condicional).